Tesla Autopilot condujo a Wile E. Muro de carretera falso al estilo de Coyote en el medio de la carretera en una prueba de cámara versus lidar.
Si bien la mayoría de las empresas que desarrollan tecnologías autónomos han estado utilizando una combinación de sensores (cámaras, radar, lidar y ultrasonic), Tesla insiste en usar solo cámaras.
El fabricante de automóviles eliminó los radares de su línea de vehículos e incluso radares desactivados ya instalados en vehículos existentes.
La estrategia aún no ha valido la pena, ya que los sistemas de Tesla todavía están atascados en los sistemas de asistencia para conductores de nivel 2.
El CEO Elon Musk afirma que la ventaja de Tesla es que una vez que resuelva la autonomía, podrá escalar más rápido que los competidores porque su sistema de visión más neural está diseñado para funcionar como un conductor humano y, por lo tanto, podrá adaptarse a cualquier camino.
Los críticos han rechazado esas afirmaciones, especialmente porque Musk mencionó que Tesla logró la “autonomía de nivel 5”, que significa “en cualquier condición”, y las cámaras tienen limitaciones en ese frente que están fijadas por los sensores LIDAR.
Un nuevo video de la ingeniería YouTuber Mark Rober ha proporcionado una demostración muy interesante de ese mismo problema:
En el video, Rober pone un Tesla Model Y en el piloto automático contra un vehículo utilizando un sistema LiDAR en una serie de pruebas en diferentes condiciones.
El Tesla en el piloto automático logró detenerse para un maniquí inferior en el medio de la carretera cuando las estadísticas, en movimiento y cegadas por luces, pero no podía detenerse bajo niebla o fuertes lluvias:
No es sorprendente que el LiDAR, un sistema basado en láser, sea capaz de detectar mejor en la niebla pesada que un sistema de cámara.
La fuerte lluvia fue un poco más sorprendente, pero para ser justos, el nivel de lluvia era bastante espectacular.
El último escenario de un muro de estilo Wile E. Coyote con un camino falso pintado en él obviamente no era realista, pero sirve para ilustrar el problema con las cámaras versus los sensores de radar o lidar: dependen de la percepción de posibles obstáculos en lugar de datos duros sobre posibles obstáculos.
En palabras simples, a los sensores Lidar no les importaba lo que estaba pintado en la pared, solo les importaba que fuera una pared, mientras que las cámaras se pueden engañar.
Toque de Electrek
Creo que está claro que ningún vehículo Tesla disponible actualmente estará capaz de autonomía de Nivel 5 como afirmó Elon.
El nivel 4 también es cuestionable.
Creo que puedes lograr mucho con las cámaras, pero creo que es innegable que agregar radares y lidars puede hacer que los sistemas sean más seguros.
En DMS con nosotros durante la transición de Tesla solo a la visión, Elon incluso admitió que “los radares de muy alta resolución serían mejores que la visión pura”, pero afirmó que “tal radar no existe”:
“Un radar de muy alta resolución sería mejor que la visión pura, pero tal radar no existe”.
Cuando le señalamos uno, él no respondió. Además, si bien usan luz en lugar de ondas de radio, los lidares son básicamente radares de alta resolución, pero el problema es que el almizcle ha tomado una postura tan fuerte contra ellos durante tanto tiempo que ahora que han mejorado inmensamente y reducidos en los precios, todavía no puede admitir que estaba equivocado y los usó.
